欧盟新型水下机器人探寻替代水资源
来源：仪器信息网 / 录入时间：2012-12-07 / 点击数：1438
世界水资源的过度利用和滥用，已造成全球范围内无污染淡水供应的持续紧张。积极寻找替代水资源的解决方案，成为愈来愈多国家的重要议事日程。目前，经济上可行的替代水资源主要有三种方式：海水淡化、污水的循环再利用和海底潜入泉（Sea-Bottom Springs）的开发。欧盟第六研发框架计划（FP6）资助支持，由法国科技人员领导的MEDITATE研发团队，研究开发出的新型潜水机器人，在探寻地中海沿岸喀斯特潜入海底泉（Karst Submarine Springs）淡水资源方面发挥了重要作用。利用该项技术在不同的几个地中海沿岸国家实施的替代水资源工程项目均获得成功，具有明显的经济社会效益。
喀斯特潜入海底泉的泉水，主要来自陆地暴风雨或溶雪或季节性雨季通过地下蓄水层排放的大量淡水。尽管这些淡水往往不能直接饮用，但足可以作为替代水资源，满足和抵消自然环境和人为活动导致的淡水资源紧缺。海底泉水通过管道可自行输往沿岸，很多情况下对海底泉水的简单处理，即可满足人畜的直接饮用。
研发团队开发出的新型自治水下行走工具AUV（Autonomous Underwater Vehicle）是一个机器人系统，可沿着事先设定的路径精确无误地进行探寻。精确测量的各种传感器和声纳设备，以及二维和三维成像技术，通过水文地质工作人员专门设计的人机对话方式，准确实时地进行导电性（与含盐度相关）、深度和温度（CDT）、和所探海底的测量和定位。所测量的参数和采集的样本，可利用研发团队开发的数字模型进行数据分析和绘制标图，便于随时重新制定和优化水下勘探策略。
